ABB機(jī)器人報(bào)警DC鏈路電壓嚴(yán)重過(guò)高修好可測(cè)

ABB機(jī)器人報(bào)警DC鏈路電壓嚴(yán)重過(guò)高修好可測(cè)

 ABB機(jī)器人控制面板常見(jiàn)維修故障：ABB機(jī)器人控制面板無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人控制面板開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人控制面板屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人控制面板反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人控制面板開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人控制面板通訊連接不上維修

 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。8.先外圍后內(nèi)部先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常。 松開(kāi)時(shí)看到三個(gè)觸點(diǎn)都有火花，且亮度均勻，其原因是電動(dòng)機(jī)過(guò)載或電路中的熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)跳開(kāi)，C，強(qiáng)迫閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，松開(kāi)后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人報(bào)警DC鏈路電壓嚴(yán)重過(guò)高修好可測(cè)同時(shí)接觸器也隨之跳開(kāi)，一般是電路中的熔斷器FU熔斷或停止。1 引言成型機(jī)機(jī)械手在市場(chǎng)上按照驅(qū)動(dòng)類(lèi)型主要分為兩種類(lèi)型：一種是氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)比較單純的作低速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制的低端的機(jī)械手；另一種就是需要采用高性能伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)元件的高速定位高性能機(jī)械手。本文論述的是第二種機(jī)電伺服控制機(jī)械手，