ABB噴涂機(jī)器人噴漆時(shí)厚度不一樣修理解決

ABB噴涂機(jī)器人噴漆時(shí)厚度不一樣修理解決

 ABB機(jī)器人噴涂示教器常見(jiàn)維修故障：ABB機(jī)器人噴涂示教器無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人噴涂示教器開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修

 機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除?答：1、修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。2用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。3減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。問(wèn)：機(jī)器人次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦答：1ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。2點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。3選擇""，進(jìn)入后點(diǎn)擊"清除控制柜內(nèi)存"。4完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉"，然后點(diǎn)擊"更新"。5選擇"已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜"。

如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度?答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。3、點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，ABB噴涂機(jī)器人噴漆時(shí)厚度不一樣修理解決v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。