KUKA機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)技術(shù)支持熱線

KUKA機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)技術(shù)支持熱線

 工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、無(wú)顯示維修、缺相維修、過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地故障維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、編碼器報(bào)警維修、模塊損壞維修等；3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面維修，滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)

 從上面第二步接著來(lái)。“添加”名字更改為Profibus8。Type of Unit的值更改為DP__SLAVE__FA 。Connected to bus的值選擇 Profibus__FA1，然后*后一行ProfibusADDRess的值。根據(jù)PLC里面的KUKA機(jī)器人從站站點(diǎn)設(shè)置（如PLC里KUKA機(jī)器人的從站為第6號(hào)站，則此值設(shè)置為6），然后單擊確認(rèn)，現(xiàn)在別重啟，后退。 這個(gè)是設(shè)置我們所要用的外部IO通訊的方式和方法。下面我們就進(jìn)行通訊里面的IO設(shè)置。

2.KUKA機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)技術(shù)支持熱線雙擊Unit Type，選擇DP__SLAVE__FA，將“InputSize”和“Output Size”設(shè)定為64。這樣，數(shù)字輸入信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)都為512個(gè)。單擊確認(rèn)，別重啟，后退。

3.下面開(kāi)始設(shè)置KUKA機(jī)器人外部IO點(diǎn)。雙擊Signal。單擊“添加”，名字設(shè)置為dil 1。Type ofSignal 選擇數(shù)字量輸入（Digital Input）如果是輸出，則選用數(shù)字量輸出（Digital Output） Assigned to Unit 選擇Profibus 8 （之前設(shè)置的名字）（輸入輸出選擇的一樣）。Unit Mapping的設(shè)置是（輸入的**個(gè)信號(hào)選擇0，第二個(gè)信號(hào)選擇1，輸出也是從0開(kāi)始向上排列）然后點(diǎn)擊確定。所有的信號(hào)設(shè)置完之后再重新啟動(dòng)即可。