ABB噴涂機(jī)器人開(kāi)機(jī)主機(jī)不啟動(dòng)故障修復(fù)電話

ABB噴涂機(jī)器人開(kāi)機(jī)主機(jī)不啟動(dòng)故障修復(fù)電話

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面維修，滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)維修；

現(xiàn)在系統(tǒng)已經(jīng)有3種車(chē)型，在人機(jī)界面上設(shè)置新車(chē)型的車(chē)型名稱(chēng)和程序號(hào)，車(chē)型名稱(chēng)和程序號(hào)通過(guò)數(shù)組對(duì)應(yīng)。代碼欄內(nèi)的車(chē)型數(shù)據(jù)信息通過(guò)數(shù)組地址訪問(wèn)的形式發(fā)送到PLC，無(wú)需更改PLC程序。添加完成后需要使PLC的數(shù)據(jù)和PC

3.3 機(jī)器人系統(tǒng)程序添加車(chē)型

增加該軌跡程序的自動(dòng)調(diào)用設(shè)置，在homerobodataRoutine_R21.SYS中把新車(chē)型的名稱(chēng)填入到程序號(hào)索引的第4個(gè)位置，增加該車(chē)型的工件坐標(biāo)系，把計(jì)算出的數(shù)據(jù)填入h

ABB噴涂機(jī)器人開(kāi)機(jī)主機(jī)不啟動(dòng)故障修復(fù)電話

omerobodataworkobj_R21.sys中的坐標(biāo)系內(nèi)。修改視覺(jué)系統(tǒng)例行子程序的調(diào)用索引，在user.sys內(nèi)的VMT索引表中，把車(chē)型代碼填入到第4個(gè)位置，當(dāng)程序號(hào)為4時(shí)自動(dòng)調(diào)用名為新車(chē)型的例行程序。

3.4. 機(jī)器人運(yùn)行程序編寫(xiě)

ABB機(jī)器人編程語(yǔ)言類(lèi)似C語(yǔ)言，編程原理是主程序調(diào)用子程序，每條語(yǔ)句其實(shí)是調(diào)用一個(gè)形參函數(shù)，語(yǔ)句內(nèi)部有運(yùn)行方式、開(kāi)關(guān)槍、運(yùn)行速度、坐標(biāo)系等實(shí)參值。下面是UBS機(jī)器人主程序，主程序調(diào)用每一塊的分段程序，每一個(gè)分段程序都是由多條標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)句組成。