西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結(jié)合，組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。
V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成良好的伺服系統(tǒng)。
西門子V90伺服電機(jī)激活STO要注意哪些事項(xiàng)？
1、V90 的安全功能無(wú)需設(shè)置任何參數(shù)；
2、當(dāng) STO1 和 STO2 輸入信號(hào)為低電平時(shí) （常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），V90 的 STO 功能激活，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出；
3、需要重新啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，必須使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平（常閉觸點(diǎn)閉合），伺服啟動(dòng)使能信號(hào)SON 需要先置 0，然后再置 1。
4、當(dāng)STO1 和 STO2 沒(méi)有同時(shí)斷開(kāi)時(shí)， V90 會(huì)報(bào)出 F1611：集成安全功能故障。
包括 STO1 為 1、STO2 為 0 和 STO1 為 0、STO2 為 1 兩種情況，公差時(shí)間為 2 秒 （即允許的 STO1 和 STO2 電平不同的時(shí)間）。 如果發(fā)生這種報(bào)警只能通過(guò)斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器24V電源再上電來(lái)復(fù)位該故障。
